الدائرة المحاطة في مثلث قائم الزاوية

احسب نصف قطر الدائرة المحاطة (الدائرة الداخلية) في مثلث قائم الزاوية باستخدام الصيغة r = (a+b-c)/2 مع إثبات هندسي.